سبد خرید AGV چند جهته باتری لیتیومی قابل هدایت
نقش و مزایای سیستم کنترل هوشمند PLC
PLC (Programmable Logic Controller) یک کامپیوتر دیجیتالی است که برای محیط های صنعتی برای کنترل ماشین آلات و فرآیندهای تولید طراحی شده است. استفاده از سیستم کنترل هوشمند PLC در خودروهای حمل و نقل مواد، سطح اتوماسیون و هوشمندی آن را تا حد زیادی بهبود بخشیده است.
کنترل دقیق و عملکرد کارآمد
سیستم کنترل هوشمند PLC می تواند وضعیت عملکرد خودروهای حمل و نقل مواد را در زمان واقعی نظارت کند، از جمله پارامترهایی مانند سرعت، موقعیت و بار. از طریق این داده ها، سیستم می تواند مسیر حرکت خودرو را به دقت کنترل کند، مسیر حمل و نقل را بهینه کند و مصرف انرژی و اتلاف زمان را کاهش دهد. به عنوان مثال، هنگامی که سیستم تشخیص می دهد که وسیله نقلیه در شرف برخورد با مانع است، می تواند به طور خودکار جهت رانندگی را تنظیم کند یا برای جلوگیری از تصادف متوقف شود.
برنامه نویسی انعطاف پذیر و قابلیت های تطبیقی
سیستم PLC به کاربران اجازه می دهد تا منطق کنترل را از طریق برنامه نویسی سفارشی کنند، به طوری که خودروهای حمل و نقل مواد بتوانند با محیط های کاری مختلف و الزامات کار سازگار شوند. خواه این یک خط تولید پیچیده باشد یا یک محیط انبار در حال تغییر پویا، سیستم PLC می تواند استراتژی عملیات را با توجه به وضعیت واقعی تنظیم کند تا سازگاری و انعطاف پذیری را بهبود بخشد.
انتخاب و بکارگیری روشهای ناوبری چندگانه
در سیستم ناوبری خودروهای حمل و نقل مواد، فناوری های متعددی برای انتخاب وجود دارد که هر کدام دارای مزیت های منحصر به فرد و سناریوهای قابل اجرا هستند. روش های اصلی ناوبری شامل ناوبری لیزری، ناوبری بصری، ناوبری نوار مغناطیسی و غیره است.
ناوبری لیزری
سیستم ناوبری لیزری از حسگرهای لیزری برای اسکن محیط استفاده می کند و با ایجاد نقشه محیطی مسیر رانندگی را برنامه ریزی می کند. این سیستم از دقت بالا و قابلیت اطمینان بالایی برخوردار است و برای محیط های پیچیده ای که نیاز به ناوبری با دقت بالا دارند، مانند انبارهای بزرگ یا کارگاه های تولیدی مناسب است.
ناوبری بصری
سیستم ناوبری بصری از دوربین ها و الگوریتم های پردازش تصویر برای شناسایی و ردیابی نشانگرها و مسیرهای موجود در محیط استفاده می کند. این سیستم را می توان در زمان واقعی در یک محیط پویا تنظیم کرد که برای سناریوهای کاری قابل تغییر و پاسخ به زمان مناسب است.
ناوبری نوار مغناطیسی
سیستم ناوبری نوار مغناطیسی مسیر رانندگی ماشین حمل مواد را از طریق یک نوار مغناطیسی نصب شده روی زمین هدایت می کند. این سیستم ساختاری ساده و کم هزینه دارد اما برای مسیرهای ثابت و از پیش تعیین شده مناسب است.
کاربرد و مزایای چرخ های Mecanum
حرکت همه جانبه با نصب غلتک های مورب متعدد در اطراف تایر به دست می آید. این طراحی با انعطاف پذیری، مانورپذیری و مقاومت عالی در برابر لغزش و سایش، ماشین حمل مواد را قادر می سازد آزادانه در هر جهت حرکت کند. چرخ‌های Mecanum به ماشین‌های حمل‌ونقل مواد این امکان را می‌دهند که به طور انعطاف‌پذیر بچرخند و در یک فضای کوچک بدون نیاز به تنظیم مسیر قابل توجهی حرکت کنند. این تحرک همه جانبه به ویژه برای محیط‌های ذخیره‌سازی پیچیده و کارگاه‌های تولید باریک مناسب است و مانورپذیری و راندمان عملیاتی خودروهای حمل و نقل مواد را بهبود می‌بخشد.
